Ingenuity (рус. «Изобретательность») первый в истории беспилотный летательный аппарат вертолетного типа, созданный для многократных полетов в атмосфере другого небесного тела.
Беспилотник был отправлен на Марс в рамках миссии «Марс 2020» в составе с марсоходом Perseverance (рус. «Настойчивость»).
Первый пробный полёт Ingenuity состоялся 19 апреля 2021 года. Вертолёт поднялся на высоту 3 метра (10 футов), завис над поверхностью примерно на 30 секунд, после чего успешно опустился обратно на поверхность планеты. Общее время первого полёта составило 39,1 сек.
Второй полет был совершен 22 апреля 2021 г. Общее время полёта составило 51,9 сек. Вертолет поднялся на высоту 4,9 м. Дальность полета составила 4,3 м.
Третий полет произошел 25 апреля 2021 г. Время полета составило 80 сек. Аппарат поднялся на высоту 5,2 м. Дальность полета составила 100 м.
Четвертый полет состоялся 30 апреля 2021 г. Вертолет поднялся на высоту 4,9 м. и отлетел на 266 м. Общее время полета составило 117 сек. Также, во время четвертого полета с помощью аппаратуры «Персеверанса» был записан звук летящего беспилотника в условиях марсианской атмосферы.
Всего на данный момент аппарат совершил уже 72 полёта над поверхностью Красной планеты (среди которых были и частично успешные). Официально миссия марсианского вертолёта была завершена 25 января 2024 г. по причине повреждения одной из лопастей несущих винтов в ходе планового полёта.
В ходе выполнения лётной программы были получены уникальные фото и видео материалы (см. ниже в дополнительном видео).